【AR实验室】ARToolKit之制作自己的Marker/NFT

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0x00 - 前言


看完example后,就会想我本人动动手,这里改改那里修修。亲戚亲戚亲们先试着加进去去我本人喜欢的marker/nft进行识别。

比如我做了另4个多 法拉利的marker:

还有网上找了另4个多 法拉利logo的图片用于NFT(Natural Feature Tracking):

对应显示的模型是可是我 的(仅供参考^_^!)

0x01 - marker制作流程


1.制作marker图片

首先亲戚亲戚亲们找到doc/patterns/Blank pattern.png,使用你这个 空白的marker图片制作出我本人不想 的marker。并不一定使用你这个 blank pattern,是就让你这个 空白marker图片的符合marker的基本要求:

  • 时需是方形。
  • 时需有连续的边缘(一般来说算不算 白色或黑色)。另外在marker上方的pattern每种,亲戚亲戚亲们使用差别较大的一种生活 颜色分别表示前后景(比越来越处我用黑色表示法拉利logo,白色作为其背景)。默认状态下,边缘的厚度占pattern图片的1/4。

     - 被边缘所包围的每种可是我 亲戚亲戚亲们所称的pattern,其时需具有旋转不对称性。pattern都可以是黑白的,也都可以是彩色的。

亲戚亲戚亲们将法拉利的logo弄成黑白的,再加进去去到blank pattern中。得到以下maker:

2.训练marker图片

亲戚亲戚亲们使用你这个 在线工具"Tarotaro"进行训练(就让想离线训练,都可以使用ARToolKit提供的mk_patt的离线工具)。

a.打开Tarotaro网站并点击下面红框链接。

b.会打开如下的工具。这时将你时需训练的marker中放摄像头视野中,直到marker边缘总出 红色边框。

界面介绍:

    Mode Select:有Camera Mode和Load marker image一种生活 妙招。亲戚亲戚亲们下面使用的可是我 Camera Mode妙招。Load marker image是直接输入本地的marker图片进行训练。

    Marker SegmentsMarker Size我还算不算 很清楚是那此。亲戚亲戚亲们这选取默认参数即可。

c.当marker边缘总出 红色边框后,亲戚亲戚亲们点击Get Pattern按钮,就都可以得到下图,亲戚亲戚亲们都可以看完marker边框变成绿色了,此时亲戚亲戚亲们选取Save Current按钮就都可以得到对应的pattern文件,此处将其命名为ferrari.patt(初始后缀是pat,都可以我本人修改为patt)。

3.修改配置文件

亲戚亲戚亲们选取example中的ARApp2的配置文件进行更改。主可是我 更改models.dat和markers.dat文件。

亲戚亲戚亲们先将ferrari.patt文件和网上搜罗来的ferrari模型文件导入到ARApp2中。

在markers.dat加进去去

在model.dat加进去去

4.编译运行

配置文件修改完成后,亲戚亲戚亲们就都可以编译运行了。请看结果:

0x02 - NFT制作流程


1.选取图片

NFT我觉得可是我 提取图片的Natural Feature(自然价值形式)可是我 进行跟踪。ARToolKit中会先对图片进行解决,得到一组数据,后续追踪过程使用的我觉得是解决得到的数据集。并算不算 那此图片都都可以进行NFT,对于进行NFT的图片,有以下一些要求:

  • 追踪的图片时需是矩形图片。
  • 图片时需是jpeg格式。(大每种商用AR SDK支持多种图片格式,比如EasyAR)
  • 图片一种生活 要有足够多的细节和边缘(自类似于 度较低,可是我 空间频率较高)。就让图片富含血块模糊就让细节较少的色块,追踪效果会比较差。
  • 图片分辨率的提升会使ARToolKit提取出更多的价值形式点,这对于相机接近图片的状态就让使用高精度相机的状态,会大大提升追踪效果。

可是我 我选取下面这张图片做NFT:

2.提取图片价值形式

利用genTexData来生成对应的追踪数据

选取提取图片价值形式的程度,数值越大提取的价值形式越多。当相机离图片越近的就让,追踪效果会越好。此处使用默认值。

使用Photoshop查看该图片:

发现其分辨率是72,可是我 Enter resolution to use这每种输入72。

而最大最小分辨率范围,根据Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image文章中提到的,根据不同相机分辨率及相机远近有不同取值,一般使用20~120最为合适。而亲戚亲戚亲们这边最大分辨率才能72,可是我 我选取20~72。

得到image set(ferrari-nft.iset)和featureList(ferrari.fset&ferrari.fset3)两组数据

亲戚亲戚亲们使用dispFeatureSet工具都可以显示一下看看价值形式点提取状态:

3.修改配置文件

亲戚亲戚亲们修改ARAppNFT的配置文件来试验亲戚亲戚亲们的成果。

首先加进去去对应训练数据:

修改markers.dat

和上方marker图片训练一样,加进去去法拉利模型,并在models.dat中加进去去法拉利模型显示信息:

4.编译运行

0x03 - 参考资料


  • Creating and Training Traditional Template Square Markers

  • Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image